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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GIMBALS SYSTEM
3. SMCPE
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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LMI-based H∞ Controller Design for a Line of Sight Stabilization System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
LMI-based H∞ Controller Design for a Line of Sight Stabilization System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H∞ 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Sliding Mode Control for Robust Stabilization of Uncertain Input-Delay Systems
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .06
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H∞ 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
외란 관측기 및 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 시선안정화 제어시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
Robust Control of Induction motor using Fuzzy Sliding Adaptive Controller with Sliding Mode Torque Observer
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
On Robust Dynamic Controller Design
KSME International Journal
1994 .06
A Class of Robust Controller Design
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
Design of a Sliding Mode Controller with Nonlinear Boundary Transfer Characteristics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Neuro-Controller Design with Learning Rate Modification for the Line of Sight Stabilization Systerm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
Fuzzy-sliding mode control of a full car semi-active suspension systems with MR dampers
Smart structures and systems
2009 .01
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