SPEED-GRADIENT APPROACH IN ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

F ,  adkov A. L. ,  Stotsky A.A.

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators

Jae-Sam Pa ,  k ,  Gueon-Sang Han 외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators

Wook Chang ,  You Seok Son ,  Jin Man Joo 외 2명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators

Kang Woong Lee

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

Speed - Gradient 알고리즘을 이용한 적응제어 ( Adaptive Control Based on Speed - Gradient Algorithm )

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

전자공학회논문지-B

1994 .03

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS

Dong Sang Yoo

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2006 .07

A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80

Sung-Hyun Han ,  Dong-Yean Jung ,  Heang-Bong Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach

Tae Hwan Lee ,  Jun Kyung Bae

Journal of Electrical Engineering and information Science

1998 .02

A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate

Jun-Kyung Bae ,  Sei-Seung Pa ,  k 외 2명

JOURNAL OF KIEE

1991 .03

Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators

I. H. Suh

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어

김한메 ,  박경택 ,  이창돈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller

Se-Jun Pa ,  k ,  Seung-Hyuk Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구

지상원 ,  만손 트란 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .10

A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators

Se Chang Kim ,  You Sik Shin ,  Hwi Beom Shin 외 2명

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01