개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 운동방정식
3. 실용 안정성
4. 하이브리드 견실제어기 설계
5. 제어기 설계 예: 2-링크 SCARA-type 매니퓰레이터
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
불일치 시스템의 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
Robust Control Design Applicable to General Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
0