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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1994.01
발행연도
1994.1
수록면
1,089 - 1,094 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

1998

한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
최형식 ,  박재형 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1998.05 학술대회자료

1997

입력한계를 갖는 비선형시스템을 위한 견실제어기의 설계
최형식 ,  이민호 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1997.09 학술저널

1996

로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
최형식 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

1995

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
최형식 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

1994

해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
최형식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
최형식 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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