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센서융합에 의한 이동로봇 위치인식 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Design of an Absolute Location and Position Measuring System for a Mobile Robot
KSME International Journal
2001 .10
적외선 센서의 입사각을 이용한 실내 위치인식 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .10
Analysis of Relative Position Sensing System for SUMA Based on LSM
한국철도학회 학술발표대회논문집
2013 .05
Compensation Method of Position Signal Error with Misaligned Hall-Effect Sensors of BLDC Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .07
오류 역전파 신경망 기반의 센서융합을 이용한 이동로봇의 효율적인 지도 작성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .09
Multi-sensor Fusion for Vehicle Localization in Real Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
최적화된 퍼지 룰을 이용한 아날로그 자기위치센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구
동력시스템공학회지
2019 .08
삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구
로봇학회 논문지
2010 .09
다중센서 데이터 융합을 이용한 로봇 위치 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
Fuzzy Based Mobile Robot Control with GUI Environment
전자공학회논문지-IE
2006 .12
이동로봇 광역주행 기술
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
2-Dimensional Position Sensing and In-process Compensation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Intelligent System based on Command Fusion and Fuzzy Logic Approaches-Application to mobile robot navigation
한국정보통신학회논문지
2014 .05
변형된 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
센서융합에 의한 열차위치 추정방법
한국철도학회 논문집
2005 .04
퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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