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이재웅 (호남대학교) 현웅근 (호남대학교) 서희현 (호남대학교) 서동진 (호남대학교) 류영곤 (호남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
759 - 762 (4page)

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This paper represents a absolute position system with sensor fusion and PD-gain. this paper presents an accurate localization method by relative and absolute sensor fusion and PD control for position tracking of mobile robot. we developed a sensor based absolution position tracking and smooth moving algorithm using this algorithm under the Embedded Linux O.S. We proved this system’s validity through field test.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 센서결합에 의한 위치추정 및 제어
Ⅳ. 실험결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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