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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 780 - 785 (6page)
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We present a multi-sensor fusion method in positioning control of a robot by using fuzzy logic. In general, the vision sensor is used in the gross motion control and the force/torque sensor is used in the fine motion control. We construct a fuzzy logic controller to combine the vision sensor data and the force/torque sensor data. Also, we apply the fuzzy logic controller to the peg-in-hole process. Simulation results uphold the theoretical results.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 설정 및 시스템 구성
3. 단일 센서를 이용한 삽입 작업
4. 퍼지 추론에 의한 삽입 작업
5. 시뮬레이션 및 결과 검토
6. 결론
7. 참고 문헌
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