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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제8권 제2호
발행연도
2005.4
수록면
155 - 160 (6page)

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센서융합에 의한 열차위치 추정방법
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2004

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초록· 키워드

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We propose a train position estimation method for automatic train control system. The accurate train position should be continuously feedback to control system for safe and efficient operation of trains in railway. In this paper, we propose the sensor fusion method integrating a tachometer, a transponder, and a doppler sensor for estimation of train position. The external sensors(transponder, doppler sensor) are used to compensate for the error of internal sensor (tachometer). The Kalman filter is also applied to reduce the measurement error of the sensors. Simulation results are then presented to verify the usefulness of the proposed method.
#Train Position Estimation(열차위치추정) #Sensor Fusion(센서융합) #Kalman Filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 열차위치검지방식
3. 다중센서의 융합에 의한 열차위치추정
4. 시뮬레이션
5. 결론
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