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김수용 (부산대학교) 최주용 (울산테크노파크) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
991 - 996 (6page)

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In this paper, a new indoor positioning system based on incident angle measurement of infrared sensor has been suggested. Though there have been various researches on indoor positioning systems using vision sensor or ultrasonic sensor, they have not only advantages, but also disadvantages. In a new positioning system, there are three infrared emitters on fixed known positions. An incident angle sensor measures the angle differences between each two emitters. Mathematical problems to determine the position with angle differences and position information of emitters has been solved. Simulations and experiments have been implemented to show the performance of this new positioning system. The results of simulation were good. Since there existed problems of noise and signal conditioning, the experimented has been implemented in limited area. But the results were acceptable. This new positioning method can be applied to any indoor systems that need absolute position information.
#GPS #IRPS #mobile robot #absolute position #infrared sensor #incident angle

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적외선 센서의 입사각을 이용한 위치인식
Ⅲ. 적외선 위치인식 시스템(IRPS) 검증
Ⅳ. 결론 및 고찰
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. H. Kim / 1996 / Experiments on orientation recovery and steering of an autonomous mobile robot using encoded magnetic compass disc / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 45 : 271 ~ 274 google schola 2. [단행본] - Jay Farrell / 1998 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill google schola 7. [학술지(정기간행물)] - Y. Arai / 2003 / Absolute position measurement system for mobile robot based on incident angle detection of infrared light / Proc. of the 2003 IEEE/RSI Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems LasVegas 1 : 986 ~ 991 google schola 김수용, 이정민, 이동활, 이만형. 초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행. 제어로봇시스템학회 논문지. 2007 dbpia 손창우, 이승희, 이민철. 전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템. 제어로봇시스템학회 논문지. 2008 dbpia

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