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학술대회자료
저자정보
박중태 (고려대학교) 송재복 (고려대학교) 김문상 (인간기능생활지원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,391 - 1,395 (5page)

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This paper describes a sensor fusion-based exploration scheme for semantic map building. To build a semantic map, a robot should extract meaningful features such as doors, corridor and so on. Therefore, we propose a method to detect doors and cliff areas using a laser scanner and a vision sensor. This paper also proposes an exploration strategy which is suitable to extract the meaningful features. Various experiments demonstrate that a robot can build a semantic map autonomously in unknown environments.
#Exploration(탐사) #semantic map(의미지도) #navigation(주행) #mobile robot(이동로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 의미 있는 환경정보 추출
3. 탐사전략
4. 실험
5. 결론
후기
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