이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동로봇 자율주행을 위한 외부 특징점 위치 추정

김태균 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현

정준영 ,  김용일 ,  김지현 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정

변성재 ,  박재용 ,  이상훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

金渶根 ,  金學一

전기학회논문지 D

2002 .12

비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어

진태석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행

진태석 ,  이장명

전자공학회논문지-SC

2005 .03

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Intelligent System based on Command Fusion and Fuzzy Logic Approaches-Application to mobile robot navigation

Taeseok Jin ,  Hyun-Deok Kim

한국정보통신학회논문지

2014 .05

단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어

이기철 ,  김현태 ,  고재원 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07