영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정

임정훈 ,  정승도 ,  서일홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Map Representation for Robots

Chuho Yi ,  Seungdo Jeong ,  Jungwon Cho

SmartCR

2012 .02

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성

박중태 ,  송재복

로봇학회 논문지

2012 .12

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

A Map Building Method of Service Robot using Vision Sensor

Dae Seop Jung ,  Jong Hoon Choi ,  Mun Suck Jang 외 4명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2006 .07

다중 위치센서 및 의미론적 지도 기반 로봇의 광역 자기위치인식 방법

박재한 ,  원대희 ,  백승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

다중 위치센서 및 의미론적 지도 기반 로봇의 광역 자기위치인식 방법

박재한 ,  원대희 ,  백승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어

한예람 ,  국태용 ,  박종구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

센서융합을 통한 미지장소의 탐사기술

박중태 ,  송재복 ,  김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

확률이론을 이용한 자율 주행 로봇의 지도 제작에 관한 연구 ( A Study on Map Generation for Autonomous Mobile Robot Using the Probability Theory )

김민 ,  김병곤 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

스케일 불변 특징을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 매핑

이종실 ,  신동범 ,  권오상 외 2명

전기전자학회논문지

2005 .07

Local Grid Map Based Rough Localization For The Mobile Robot By Using Self-Organization Map

Sanghoon Baek ,  Suyong An ,  Se-Young Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

An Epistemological Model in Semantic Cognitive Map

Samuel W. K. Chan ,  James F ,  anklin

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

An Epistemological Model in Semantic Cognitive Map

Samuel W. K. Chan ,  James F ,  anklin

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

이신세 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10