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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
86 - 88 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
임정훈 ,  정승도 ,  서일홍 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
임정훈 ,  정승도 ,  서일홍 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#Semantic Map #Vision-based Localization #SIFT Feautre Model #Extend Kalman Filter

목차

Abstract
1. 서론
2. SFM을 이용한 로봇 위치 지정 및 Semantic Map 제작
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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