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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
213 - 218 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구
김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robust Compensator of an Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. H∞ 최적제어 이론
3. 도립진자 시스템의 수학적 모델링
4. 선형화(Linearization)
5. H∞ 제어기 설계
6. 디지틀 전산기시뮬레이션
7. 실험
8. 결론
참고문헌

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