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이용수
Abstract
1. 서론
2. 동역학적 모델
3. LMI와 H∞ 및 지역적 극점배치법
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론 및 고찰
참고문헌
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1999 .10
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1999 .07
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2010 .11
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1999 .10
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1990 .11
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선박안전
1998 .01
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1994 .01
도립진자의 Swing-Up 제어를 통한 비선형제어기와 선형제어기의 실험비교
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .04
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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1991 .07
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2011 .04
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