표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계

최재준 ,  소명옥

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2001 .05

지역적 극점배치 및 H_∞이론을 통한 도립진자 제어기 설계

양정철 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

H_∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구

김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

진화 신경회로망 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구

김민성 ,  정종원 ,  성상규 외 3명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2001 .05

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구

고상호 ,  강승은 ,  차지형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

상태 관측기 기반의 출력제어를 이용한 도립진자시스템 제어실험

조규정 ,  남정규 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

연속시간 선형시스템의 적응 LQ-최적 제어를 위한 분리형 적분 Q-학습법

이재영 ,  최윤호 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2014 .04

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김성하 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01