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천효석 (창원대학교) 최현의 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교) 박승규 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,846 - 1,847 (2page)

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In this paper, a trajectory tracking control system for mobile robot is proposed using LMI based fuzzy control method. For this, firstly, mobile robot is designed as a combined form of linear sub systems by using T-S fuzzy method. Secondly, the control gains of state feedback controller for each linear sub system which stabilize the overall trajectory tracking control system are obtained by applying Lyapunov stability condition and solving th ... 전체 초록 보기

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