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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 모델링
3. 유전알고리즘을 이용한 신경회로망의 가중치 최적화
4. 제안된 궤적제어기
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌
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Implementation of an Intelligent Controller for Biped Walking Robot using Genetic Algorithm and Learning Control
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