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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
338 - 343 (6page)

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This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience is proposed by simulation.
#Genetic-Algorithm #Mobile Robot #Intelligent Controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 모발로봇의 모델링
3. 제어알고리즘 최적화
4. 제어구조
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
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