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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2007년도 후기학술대회논문집
발행연도
2007.10
수록면
37 - 39 (3page)

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2010

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어
이윤형 ,  진강규 ,  최형식 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2010.01 학술저널

2007

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어
이윤형 ,  소명옥 ,  진강규 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper deals with trajectory control of computer simulated mobile robot via fuzzy control. Mobile robot is controlled by Mamdani type fuzzy controller. Inputs of the fuzzy controller are angle between mobil robot and target, changed angle and output is the steering angle, which ... 전체 초록 보기
#Mobile robot(이동용 로봇) #Fuzzy control(퍼지제어) #Membership function(소속함수) #Trajectory stabilization(추적안정성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동용 로봇의 모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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