신경회로망을 이용한 헬리콥터 적응 비선형 제어

박범진; 홍창호; 석진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박범진 홍창호 석진영

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第32卷第4號

발행연도: 2004.5

수록면: 24 - 33 (10page)

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본 논문에서는 광범위한 비선형 함수 근사 성질을 갖고 있는 온라인 적응 신경회로망을 이용하여 헬리콥터 비행 제어 시스템을 설계하였다. 기존의 시스템 모델링 오차를 보상하는 방식과는 달리, 시스템의 입출력 정보를 통해 피드백 선형화 기법에서 필요한 두 개의 비선형 함수를 신경회로망을 이용하여 대체하는 방법을 적용하였다. 두 개의 비선형 함수를 신경회로망으로 대체하여 구성된 폐회로 시스템의 추적 성능과 내부 안정성을 보장하기 위하여 신경회로망의 가중치 학습 방법을 리야프노프 함수를 이용하여 유도하였다. 그리고 헬리콥터 저속 비행 모드에 대한 수치 시뮬레이션 결과를 통해 신경회로망을 적용한 제어시스템의 성능을 검증하였다.

#Helicopter(헬리콥터) #Neural Networks(신경회로망) #Attitude control(자세제어) #Lyapunov Theorem(리야프노프 이론)

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[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Nonlinear Inversion Flight Control for a Supermaneuverable Aircraft AIAA Journal of Guidance 15 : 976 ~ 984

[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Stability and Flying Qualities Robustness of a Dynamic Inversion Aircraft Control Law 19 (6) : 1270 ~ 1277

[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Nonlinear Flight Control Using Neural Networks 20 (1) : 26 ~ 33

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Adaptive output feedback control of a class of nonlinear systems 74 (12) : 1161 ~ 1169

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Adaptive Output Feedback Control of Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems using Single Hidden Layer Neural Networks

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