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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 551 - 556 (6page)
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현재 개발되거나 운용중인 무인항공기의 비행 제어 시스템은 공력 해석 및 풍동 실험을 통해 구성된 모델을 기반으로 설계된다. 그러나 모델의 오차 및 불확실성으로 인하여 제어 성능이 떨어기거나 제어기의 이득을 조정해야 한다. 이러한 모델 불확실성에도 일정한 비행 성능 확보를 위하여 적응 제어기법이 적용되거나 연구되고 있다. 그러나 대부분의 적응 제어 기법은 높은 샘플링 속도를 요구하며, 고가의 하드웨어에 구현을 필요로 한다. 본 논문에서는 저가의 하드웨어에 구현이 가능한 적응 제어기법을 소개하며, 이를 이용하여 모델 불확실성에도 일정한 제어 성능을 유지할 수 있는 비행 제어시스템을 설계한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 모델 기반 자세 제어기 설계
3. L1 적응 제어 제어기 설계
4. 제어기 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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