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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문승욱 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
966 - 971 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

주행상황 변화를 고려한 자동주행/충돌회피 제어 알고리듬 설계
문승욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009.04 학술대회자료

2008

다차량 주행 상황에서의 자동주행/충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  강형진 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

2007

통합 자동주행/충돌회피 제어알고리즘 설계 및 검증
문승욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
전구간 주행 및 충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a longitudinal control strategy for an Adaptive Cruise Control (ACC) with Collision Avoidance (CA) in multiple transitions by a driver and traffic conditions. The objective is for smooth and safe transition between various driving situations to achieve driver’s comfort and prevention of collision. The proposed control strategy consists of a multi-target tracking filter, a primary target selection algorithm and a longitudinal ACC/CA controller. The multi-target tracking filter is used to smooth the sensor signal, and makes it possible to apply to a control system. The primary target selection algorithm decides an important target which has an effect on the subject vehicle. In addition, it provides the information to a longitudinal ACC/CA controller in order to drive a subject vehicle smoothly and improve safety in various traffic transitions. Finally, the longitudinal ACC/CA controller computes the desired acceleration. The performance and safety benefits of the multi-vehicle ACC/CA system is investigated via simulations using real data on driving. Simulation results show that the response of multi-vehicle ACC/CA system is more smooth and safer in multiple transitions.
#Multi-Vehicle(다차량) #Primary Target(대상차량) #Adaptive Cruise Control(자동주행) #Collision Avoidance(충돌회피) #Transition(변화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 다차량 추종필터
3. 대상차량 선정기법
4. 종방향 ACC/CA 제어기
5. 시뮬레이션 결과
5. 결론
Acknowledgement
References

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