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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,691 - 1,696 (6page)

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To design Human-Centered integrated cruise control and collision avoidance controller, we analyzed driving data of 125 human drivers. Deceleration characteristics of human driver were used in this controller as important parameters. Controlled vehicle deceleration is similar to human driver뭘 deceleration pattern. ACC/CA control algorithm consists of 4-operation modes. The collision avoidance operation mode is selected by non-dimensional warning index and the inverse Time-to-Collision(TTC?¹).
#Cruise Control(순항제어) #Collision Avoidance(충돌회피) #Human Driver Manual Driving(운전자주행) #Time Gap(타임갭) #Time to Collision(TTC, 충돌시간) #Warning Index(충돌경보지수)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운전자의 속도-상대거리 관계
3. 운전자 감속 특성 분석
4. Human-Centered 주행/충돌회피 제어기 설계
5. Simulation Study
6. 결론
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