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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 542 - 547 (6page)
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An ACC driving simulator is a virtual reality device which designed to test or evaluate vehicle control algorithm. It is designed and built based on the rapid control prototyping(RCP) concept. Therefore this simulator adopt RCP tools to solve the equation of a vehicle dynamics model and control algorithm in real tim, rendering engine to provide real-time visual representation of vehicle behavior and CAN communication to reduce networking load. It can provide also many different driving test environment and driving scenarios.
목차
Abstract
1. 서 론
2. ACC 주행 시뮬레이터
3. 차량모델
4. ACC 차량 주행 제어기법
5. 결 론
후기
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