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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.9
- 발행연도
- 2005.9
- 수록면
- 1,742 - 1,752 (11page)
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This paper presents a Multiple Target Tracking (MTT) Adaptive Cruise Control (ACC) system which consists of three parts ; a multi-model-based multi-target state estimator, a primary vehicular target determination algorithm, and a single-target adaptive cruise control algorithm. Three motion models, which are validated using simulated and experimental data, are adopted to distinguish large lateral motions from longitudinally excited motions. The improvement in the state estimation performance when using three models is verified in target tracking simulations. However, the performance and safety benefits of a multi-model-based MTT-ACC system is investigated via simulations using real driving radar sensor data. The MTT-ACC system is tested under lane changing situations to examine how much the system performance is improved when multiple models are incorporated. Simulation results show system response that is more realistic and reflective of actual human driving behavior.
목차
Abstract
1. Introduction
2. MTT-ACC Simulation Model
3. Simulation Results
4. Conclusions
Acknowledgments
References
Appendix
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Bar-Shalom, Y., 1978, "Tracking Methods in a Multitarget Environment," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.AC-23, pp.618~626.
Bar-Shalom, Y. and Fortmann, T. E., 1988, "Tracking and Data Association," Academic Press, New York, NY.
Bar-Shalom, Y. and Tse, E., 1975, "Tracking in a Cluttered Environment With Probablistic Data Association," Automatica, Vol.11, pp.451~460.
Blom, H. A. P. and Bar-Shalom, Y., 1984, "An Efficient Filter for Abruptly Changing Systems," Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control, pp.656~658.
Caveney, D. and Hedrick, J. K., 2002, “Single versus Tandem Radar Sensor Target Tracking in the Adaptive Cruise Control Environment," Proceedings of the 2002 American Control Conference, Anchorage, Alaska.
Bar-Shalom, Y. and Fortmann, T. E., 1988, "Tracking and Data Association," Academic Press, New York, NY.
Bar-Shalom, Y. and Tse, E., 1975, "Tracking in a Cluttered Environment With Probablistic Data Association," Automatica, Vol.11, pp.451~460.
Blom, H. A. P. and Bar-Shalom, Y., 1984, "An Efficient Filter for Abruptly Changing Systems," Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control, pp.656~658.
Caveney, D. and Hedrick, J. K., 2002, “Single versus Tandem Radar Sensor Target Tracking in the Adaptive Cruise Control Environment," Proceedings of the 2002 American Control Conference, Anchorage, Alaska.
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