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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제7호
발행연도
1999.9
수록면
202 - 213 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

전응 순항 제어(ACC) 차량의 제어 알고리즘 및 실시간 수치실험 프로그램 개발
원문철 ,  강연준 ,  강병배 한국자동차공학회논문집 1999.09 학술저널

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초록· 키워드

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Adaptive Cruise Control(ACC) is one of key features of Intelligent Transportation System(ITS). In ACC, the steering is done by a driver, but the engine throttle valve and the brake are controlled electronically. The relative velocity and distance from the preceeding vehicle are measured by radars or image processing units and relevant vehicular spacing is maintained in ACC control systems. In this study, vehicle longitudinal dynamics are modeled to simulate vehicle longitudinal maneuver and to design longitudinal controllers for ACC vehicles. The control algorithm is designed based on the modeled vehicle longitudinal dynamics using a non-linear sliding mode control method. To verify the performance of the control algorithm, a real time numerical simulation program is developed on a Silicon Graphics workstation using C-language. A real time graphic program is also developed and integrated with the numerical simulation program.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 종방향 주행모델

3.ACC 제어기 설계 방법

4.실시간 그래픽 시뮬레이션 프로그램 개발

5.수치실험 및 결과

6.결론

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