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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조연호 (과학기술연합) 곽재호 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
3,099 - 3,107 (9page)

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2016

노면전차의 독립회전 차륜용 해석모델 개발 및 주행성능 개선을 위한 제어전략 비교연구
조연호 大學校 2016.01 학위논문

2009

독립 회전 차륜의 토크 제어를 이용한 저상 트램의 주행 성능 개선
조연호 ,  곽재호 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, the interest on a TRAM to be high for convenience and environmental reason. The latest TRAM has a low floor structure to support convenience for the mobility handicapped. For this reason, generally the bogies with independently rotating wheels (IRWs) are adopted in this TRAM. However it has a tendency to lean on one side of rail. Wear, noise and derailment problems could be occurred by this tendency. This paper introduces two control methods to improve running performance of IRW and rigid wheelset. Three DOF numerical dynamic model of IRWs adding new DOF of velocity difference of left and right wheels on two DOF numerical model of conventional rigid wheelset is developed. Dynamic analysis are accomplished using Matlab/Simulink with this numerical model. The analytical model of IRW and Rigid wheelset using simulink was verified by comparing results using Vi-Rail. The dynamic difference of lateral force control and yaw torque contol methods of IRWs and rigid wheelset are reported.
#IRW(독립 구동 차륜) #Low Floor Tram(저상트램) #Cruving Performance(곡선 통과 성능) #Torque Control(토크 제어) #MBS(다물체 동역학 해석) #DDM(직접 구동 모터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 해석 모델
4. 해석 결과
5. 결론
References

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