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저자정보
Ye Jun Oh (Hanyang University) Yonho Cho (Hyundai Rotem Co.) In-Gun Kim (Hanyang University) Ju Lee (Hanyang University) Hyungwoo Lee (Korea National University of Transportation)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.4
발행연도
2017.7
수록면
1,683 - 1,689 (7page)

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Wheelsets are an important component affecting the dynamic characteristics of railway vehicles. Research on wheelsets has been conducted for a long time. It is possible to generate the restoring force by the individual torque control of the left and right wheels in the independently rotating wheelsets (IRWs). Although this method solves the problems of conventional wheelsets, such as the solid axle wheelsets, the restoring force control must be added to the existing traction force control, and the restoring force requires a higher precision and quicker response than the traction force. In this paper, we study the robust control strategy of wireless trams with independently rotating wheelsets. The interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) and the controller with the actual scale wireless tram are designed to verify the torque control performance. Moreover, we propose an open loop control method to test and verify the traction and restoring force control algorithm of the IRWs.
#Independently rotating wheelsets #Interior permanent magnet synchronous motor #Restoring force control #Solid axle wheelsets #Wireless tram

목차

Abstract
1. Introduction
2. Restoring Force Generation of Railway Vehicles
3. Required Torque in IRWs
4. Design of IPMSM and Controller for Wireless Tram
5. Restoring Torque Control Strategy in the IRWs
6. Open Loop Control Test
7. Conclusion
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
R.V. Dukkipati, S. N. Swamy, and M.O.M. Osman, “Independently Rotating Wheel Systems for Railway Vehicles-A State of the Art Review,” Vehicle System Dynamics, vol. 21, pp. 297-330, 1992. Moritz Gretzschel and Lutz Bose, “A new concept for integrated guidance and drive railway running gears,” Control Engineering Practice, vol. 10, pp. 1013-1021, 2002. J. Perez, Jesus M. Busturia, T. X. Mei and J. Vinolas, “Combined active steering and traction for mechatronic bogie vehicle with independently rotating wheels,” Annual Reviews in Control. vol. 28, no. 2, pp. 207-217, 2004. J. Li, R. M. Goodall, T. X. Mei and H. Li, “Steering Controllers for Rail Vehicles with Independentlydriven Wheel Motors,” Elctronic Systems and Control Division Research, pp. 4-6, 2003. Hanwoong Ahn, Hyungwoo Lee, Sungchul Go, Yonho Cho and Ju Lee, “Control of the Lateral Displacement Restoring Force of IRWs for Sharp Curved Driving,” Journal of Electrical Engineering & Technology, vol. 11, no. 4, pp. 1042-1048, 2016.

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Huai-Cong Liu ,  Sooyoung Cho ,  Hyun-Seok Hong 외 3명 Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 .11
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허현무 ,  안다훈 ,  박준혁 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 .07

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