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학술저널
저자정보
문지호 (한국철도기술연구원 신교통연구본부) 김정국 (한국철도기술연구원 신교통연구본부) 서승일 (한국철도기술연구원 신교통연구본부)
저널정보
한국방재학회 한국방재학회논문집 한국방재학회논문집 제15권 제6호
발행연도
2015.1
수록면
79 - 85 (7page)

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국내 대도시의 도로교통은 포화 상태이나 새로운 도로 및 지하철 건설에는 막대한 건설비용이 소요되므로 이에 대한 대안으로 트램에 대한 관심이 증가하고 있다. 하지만, 자동차와 도로를 겸용하는 트램은 항상 사고의 위험에 노출되어 있어, 성공적인 트램 시스템 도입을 위하여는 안전성이 향상된 새로운 형식의 트램이 필요하다. 본 연구에서는 기존 트램의 안전성을 향상시키기 위하여 여러 가지 센싱 기술을 적용하여 사물 및 신호 등 주변 환경인자를 인지하고 그 신호를 처리하여 제어하는 '스마트 센싱 트램'을 제안하고 제안된 트램의 실현 가능성을 축소모델을 제작하여 검증하였다. 실험 결과, 신뢰도 있는 신호 인식 및 장애물 감지 결과를 얻을 수 있었다. 제안된 스마트 센싱 트램의 실용화를 위하여는 보다 다양한 환경조건에 대한 추가적인 연구와 실물 트램에 적용연구가 필요할 것으로 생각된다.
#트램 #센싱 #장애물인식 #신호인식

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