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저자정보
이한주 (만도) 이규훈 (신호시스템) 서지원 (만도) 장세인 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,177 - 1,181 (5page)

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ACC Stop & Go is a full range adaptive cruise control system, which operates from 0㎞/h to 180㎞/h speed range. ACC Stop & Go system uses 77㎓ radar sensor to detect forward objects. Radar sensor detects the distance and the relative velocity of forward objects, and it decides target acceleration or deceleration values. The goal of this study is to develop hardware-in-loop simulator for applications of ACC Stop & Go system such as control algorithm development, fail management development and system verification and validation. The developed HIL simulator consists of a real time operating system, a sensor emulator, a test bench, and operation software. Especially this simulator needs not only a vehicle model, but a radar sensor model also. The radar sensor model enables the detection of forward objects, so that the distance and the relative velocity from forward object can be calculated in mathematical method. The test bench of simulator uses real vehicle’s driver seat and 3 dimensional graphic animation program, so it makes more realistic environment to testers. To verify this simulator’s performance, simulation results are compared with real field test results.
#Hardware in the Loop(HIL) #ACC Stop & # Go(Full Speed Range Adaptive Cruise Control) #SCC(Smart Cruise Control) #Radar(레이더) #Real Time Simulation(실시간 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. ACC Stop & Go 시스템 구성
3. HIL 시뮬레이터 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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