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김선희 (국민대학교) 김덕환 (국민대학교) 김원욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
109 - 114 (6page)

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The automotive safety systems can be classified as the active safety system that prevents accidents just before collision and the passive safety system that minimizes human injury or physical damages after collision. Recently the pre-crash safety system has been actively studied as an active safety system. The performance evaluation of the safety system by the vehicle test is very limited and often too dangerous and therefore HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) method is widely adopted instead. In this research, Radar/Lidar emulators have been developed for use in real-time application. They take the position information about obstacles in the virtual environment and send out electrical sensor signals via CAN communication. The radar sensor signal noise, which is commonly present in real vehicle application, has been analyzed, and its characteristics was included in the radar sensor emulator of this study.
#Radar Sensor Emulator(레이다 센서 에뮬레이터) #Lidar Sensor Emulator(적외선 센서 에뮬레이터) #Pre-crash Safety System(충돌 예방 안전시스템) #Noise Analysis(노이즈 분석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이다 센서 신호 및 노이즈 분석
3. 레이다/라이다 센서 통합 에뮬레이터
4. 성능평가 및 노이즈 재현
5. 결론
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