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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동한 (만도) 조철호 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제2호
발행연도
2012.3
수록면
103 - 109 (7page)

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Adaptive cruise control Stop&Go system has been developed to reduce the driver’s workload on highway or public road. This system is characterized by a moderate control of engine and brake actuator. A control system capable of modeling driver’s driving characteristics has been constructed to provide natural vehicle behavior in full speed driving. But, ACC Stop&Go system has some limitations. One of the limitations is a detection limitation on near cut-in situation. This paper presents development of the near cut-in test procedure, finding of the limitation value on near cut-in scenario and performance comparisons on ACC Stop&Go system.
#ACC Stop& #Go(적응형 순항 제어) #Near cut-in(근접 cut-in) #DGPS(위성항법정보시스템) #Long range radar(원거리 레이더) #Short range radar(근거리 레이더)

목차

Abstract
1. 서론
2. System Configuration
3. Test Equipment
4. Vehicle Test
5. 결론
References

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. E. Shladover / 1991 / Automatic Vehicle Control Developments in the PATH Program / Vehicle Technology 40 (1) : 114 ~ 129 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - C. Liang / 1999 / Optimal Adaptive Cruise Control with Guaranteed String Stability / AVEC 31 : 313 ~ 330 google schola 3. [학술대회논문] - P. Venhovens / 2000 / Stop&Go Cruise Control / Proceedings of FISITA World Automotive Congress : 61 ~ 69 dbpia 4. [학술대회논문] - C. C. Chien / 1994 / Entrainment and Vehicle Following Controllers Design for Autonomous Intelligent Vehicles / Processing of the American Control Conference, Baltimore, Maryland : 6 ~ 10 google schola

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