무대 공연이 가능한 대형 줄 인형 로봇 기구 시스템 설계

임홍석 ,  조민수 ,  최순영

대한기계학회 논문집 A권

2012 .10

대형 줄 인형 로봇 메커니즘의 동작 특성 분석

임홍석 ,  조민수 ,  최순영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

제스처 할당 모드를 이용한 마리오네트 조정 시스템

천경민 ,  곽수희 ,  류근호

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

줄 인형의 2차원 이동 및 회전을 위한 자석기반 전 방향 로봇시스템

김병열 ,  한영준 ,  한헌수

로봇학회 논문지

2010 .12

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

마리오네트 타입 인간 동작 변환 기법을 이용한 휴머노이드 로봇 제어

유정민 ,  나성권 ,  김은태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

마리오네트 타입 인간 동작 변환 기법을 이용한 휴머노이드 로봇 제어

유정민 ,  나성권 ,  김은태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤경식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

동작기반 설계 공학

김병철

한국CDE학회지

2013 .12

다중 카메라 기반 동작 인식 기술을 사용한 원격 조종 시스템

오자환 ,  김대희 ,  임영훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발

백동훈 ,  배동성 ,  강태구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion

Sangseung Kang ,  Jaehong Kim ,  Joochan Sohn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

GESTURE MODULE 최적 설계를 위한 광해석

김대경 ,  백성호 ,  정태섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법

김아람 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

수술용 로봇의 절삭 정도 개선을 위한 기구 설계에 관한 연구

홍일화 ,  김진웅 ,  최진혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

팬터그래프 기구를 응용한 로봇의 설계 ( Design of a Robot with Pantograph Mechanism )

최규흠 ,  여인철 ,  김영탁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구

정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

기기 특징과 사용자 선호 제스처 특징 간의 관계 분석을 통한 제스처 디자인 연구

Dong Yeong Jeong ,  Eun Jung Choi ,  Heejin Kim 외 6명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2013 .11