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천경민 (호서대학교) 곽수희 (호서대학교) 류근호 (호서대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
150 - 156 (7page)

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In this paper, a marionette control system using wrist and finger gestures through an IMU sensor is studied. The signals from the sensor device are conditioned and recognized, then the commands are sent to the 8 motors of the marionette via Bluetooth (5 motors control the motion of the marionette, and 3 motors control the location of the marionette). It is revealed that the degree of freedom of fingers are not independent from each other, therefore, some gestures are hardly made. Gesture mode changes for difficult postures of the fingers in cases of a lack of finger DOF are proposed. Therefore, the gesture mode change switches the assignment of gesture as required. Experimental results show that gesture mode change is successful for appropriate postures of a marionette.
#marionette control system #motion control #gesture recognition #HRI #HCI #IMU (Inertial Measurement Unit) #gesture mode change

목차

Abstract
I. 서론
II. 마리오네트 제스처 시스템
III. 제스처 할당 모드
IV. 성능 비교
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김상철 / 2013 / 스마트폰 가속도 센서를 이용한 테니스 스윙 인식 방법 / 한국게임학회 논문지 13 (2) : 29 ~ 38 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Y. C. Lee / 2012 / Android platform based gesture recognition using smart phone sensor data / Smart Media Journal 1 (4) : 18 ~ 26 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 남상하 / 2013 / 스마트폰 가속도 센서 기반의 제스처 인식과 로봇 응용 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 2 (6) : 395 ~ 402 Crossref 4. [학술지(정기간행물)] - 장민수 / 2011 / 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식 / 지능정보연구 17 (1) : 53 ~ 69 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 김홍연 / 2011 / 3축 가속도 센서를 이용한 모션 캡처 구현 / 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 17 (6) : 383 ~ 388 dbpia

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