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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김병열 (숭실대학교) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제4호
발행연도
2010.12
수록면
326 - 331 (6page)

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Marionette controlling robot has a problem that generates interference in rotation and intersection, therefore, the research on the independent shifter to move freely on the stage is required. Connecting omni-directional mobile robot with marionette controlling robot can solve this problem. Omni-directional mobile robot makes itself rotate and translate in 2D plane freely. Magnetic device is used to connect the moving part with the control part of the robot to minimize the intereference generated by the movement of robot. When robot moves, it can move to all directions with the suitalbe setting of banlance power. The moment of inertia is minimized by dividing the robot to the upper and lower parts in the marionette performance stage. Rotation and interference problem of independent omni-wheel Robot can be solved by using the permanent magnet. The efficiency and safety of the marionette controlling robot is proved by the experiment.
#Marionette #Magnet #Mobile robot #Puppet

목차

Abstract
1. 서론
2. 전 방향 이동 로봇
3. 줄 인형 이동 기법
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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