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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,777 - 1,780 (4page)

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As the digital convergence trend becomes common, much attention is being paid to a device provided with a gesture sensor. In this paper, we propose a system for recognizing user"s gestures and controlling a robot based on multi-level data fusion. The system includes some function modules such as sensing of movements, recognition of hand gestures, mapping into particular gesture commands, and controlling robot actuators. It can be useful to get various information about the movements of users using a glove-type mediated interface device. The recognized gestures can be categorized into predefined information or mapped into particular symbolic features. That makes the various applications possible and helps us to control intuitively.

#Mediated interface #Data Fusion #Hand gesture #Robot control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. DATA FUSION
4. ROBOT CONTROL
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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