마리오네트 타입 인간 동작 변환 기법을 이용한 휴머노이드 로봇 제어

유정민 ,  나성권 ,  김은태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구

공정식 ,  김진걸 ,  이보희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구

노민석 ,  김재덕 ,  장우일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발

이기남 ,  박장현 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

이상치가 있는 모션 데이터를 이용한 인간형 로봇의 동작 제어

이한결 ,  장하영 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

휴머노이드 로봇의 균형 유지를 위한 모멘텀 제어 기법

이성희 ,  앰바리쉬 고즈와미

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

드론을 이용한 마리오네트 인형극 재현

김용성 ,  최명걸 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2017 .07

소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발

성영휘 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .05

소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발

성영휘 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

대형 줄 인형 로봇 메커니즘의 동작 특성 분석

임홍석 ,  조민수 ,  최순영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구

장승훈 ,  곽환주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

휴머노이드 로봇을 위한 모션빌더 기반 동작데이터 생성방법

안용선 ,  김운태 ,  장성훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

키넥트 센서를 이용한 휴머노이드 로봇 제어

김아람 ,  이상용

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04