실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현

윤승호 ,  박하은 ,  박수영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

원거리 제스쳐 기반 제어 로봇손

정재영 ,  최명석 ,  응우옌 찌안 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구

남현지 ,  박은지 ,  정슬기 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Edge AI 기반 실시간 제스처를 이용한 로봇 팔 제어

김충근 ,  김은수 ,  권용성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Hand Gesture Recognition Framework for Indoor Wheeled Mobile Robots Using Hand Shape and Pose

Seungho Yun ,  Haeun Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

Robot Operating System 을 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구

문종술 ,  박정인 ,  백석영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

손동작을 이용한 실시간 로봇 팔 제어 임베디드 시스템

김충근 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .11

제스처 인식 기반 작업 수행 로봇 시스템

김평주 ,  원주연 ,  용태인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Continuous gesture recognition by using gesture spotting

Daeha Lee ,  Hosub Yoon ,  Jaehong Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

근전도 신호 및 제스쳐를 이용한 모바일 로봇의 주행 제어

민경민 ,  김경환 ,  최승현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

손동작으로 제어 가능한 운송 로봇 개발

이인규 ,  조영준 ,  강정석 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

컴퓨터 제어를 위한 딥러닝 기반의 Hand-gesture 인식 시스템

김태민 ,  김민기 ,  김재현 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

Recognition of Natural Hand Gestures Using Bidirectional Long Short-Term Memory Model

A-Ram Kim ,  Sang-Yong Rhee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .12

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어

이돈근 ,  김윤성 ,  정성훈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발

박현준 ,  김동한

대한전자공학회 학술대회

2020 .08