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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조준연 (충남대학교) 김명호 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
437 - 442 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

조인트 좌표계를 이용한 부분시스템 합성방법의 내재적 적분기법
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초록· 키워드

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본 논문에서는 효율적인 다물체 시스템의 동역학 해석을 위해 조인트 좌표계 기반의 부분시스템 합성방법을 위한 내재적 적분기법을 개발하였다. 부분시스템 합성방법의 내재적 적분기법을 검증하기 위해, 동일 구조를 갖는 6 개의 독립적인 현가 부분시스템으로 이루어진 무인 로봇 차량에 적용하였다. 내재적 적분기법의 복잡한 시스템 자코비언을 효율적으로 생성하기 위해 기호연산법을 도입하였다. 제안한 방법의 검증을 위해 험지주행 시뮬레이션을 수행하였으며, 일반적인 내재적 적분기법 모델과 그 결과를 비교하였다. 또한 효율성을 확인하기 위해 해석 시간을 비교하였다.
#Implicit Integration(내재적 적분기법) #Joint Coordinates(조인트 좌표계) #Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 일반적인 다물체 동역학 해석 방법의 내재적 적분기법
3. 부분시스템 합성방법의 내재적 적분 기법
4. 기호연산법을 이용한 시스템 자코비언 생성
5. 무인 로봇 차량의 험지주행 시뮬레이션
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. S. / 2002 / A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics / Multibody System Dynamics 7 : 189 ~ 207 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Haug, E. J. / 1997 / A State- Space-Based Implicit Integration Algorithm for Differential-Algebraic Equations of Multibody Dynamics / Mechanics of Structures and Machines 25 (3) : 311 ~ 334 google schola 3. [학술대회논문] - Negrut, D. / 2005 / On the Use of the HHT Method in the Context of Index 3 Differential Algebraic Equations of Multibody Dynamics / ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference : 1 ~ 12 google schola 4. [보고서] - Tsai, F.F. / 1989 / Automated Methods for High Speed Simulation of Multibody Dynamics Systems google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Haug, E. J. / 1992 / Implicit Numerical Integration of Constrained Equations of Motion Via Generalized Coordinate Partitioning / ASME Journal of Mechanical Design 114 : 296 ~ 304 google schola

이 논문의 저자 정보

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