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모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모듀울 설계 (Modular Design)
건축사
1977 .01
모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
모듈러 로봇의 결합 및 분리 구조 설계
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
로봇 암의 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 링크 체결 메커니즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .11
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
창의력 증진을 위한 놀이 및 교육용 모듈러 로봇 개발
전기전자학회논문지
2014 .12
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .11
3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2010 .06
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