조건수를 고려한 모듈형 로봇의 최적 링크 조합

김현국 ,  한창수 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )

원경태 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

로봇 조작도 분리에 관한 연구

원경태 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획

이지홍 ,  이한규 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도

이지홍 ,  심형원

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )

이영일 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

병렬형 공작기계의 조작성 해석 : 기구부 최적설계에 적용

김점구 ,  홍금식 ,  박종우 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .11

역도 드는 동작의 조작도 해석

원경태 ,  하인수 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석

최정현 ,  이상문 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

On the Manipulability Measure of Dual ARM

최명환 ,  Myoung Yong Lee ,  Bum Hee Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM

Myoung Hwan Choi ,  Myoung Yong Lee ,  Bum Hee Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적파지 설계 ( Optimal Grasp Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Manipulability and Stability )

유재행 ,  박장현 ,  최동훈 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

4자유도 병렬로봇 H4의 조작성 해석

최희병 ,  Masa ,  u Uchiyama

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색

오세웅 ,  김기홍 ,  임성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Dynamic Manipulability for Cooperating Multiple Robot Systems with Frictional Contacts

Jaemin Byun ,  Jihong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성

김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획

이현태 ,  김경대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 ( Optimum Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Task-oriented Manipulability and Stability )

고남석 ,  정낙영 ,  최동훈

대한기계학회 논문집 A권

1998 .09