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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
345 - 346 (2page)

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2007

큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
오준영 ,  김대선 ,  박노수 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
오준영 ,  김대선 ,  박노수 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper deals with design of a cube-style modular robot. The modular robot can change its own form according to the working environment. Therefore it is suitable to work in the search and rescue area with the shape of snake, legged robot and humanoid robot. Each of modular unit has to install its own controller on the body and driving mechanism in order to give it mobility autonomously. And also they sh ... 전체 초록 보기

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