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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,127 - 5,130 (4page)
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The sliding mode control method is one of the robust control techniques and a particular type of variable structure control. Sliding mode control can change the system performance on the switching surface. In this paper, a sliding surface design method using the pole-placement method for the sliding mode control and then experimentally analyzes the advantage to this method when used in a linear position system. Also, this control input with chattering behavior is not acceptable for systems intended to control electric motors and power converters. One possible solution in this paper is to make use of the sigmoid-like function instead of signum function.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SLIDING SURFACE DESIGN BY POLE PLACEMENT
3. SLIDING MODE CONTROL DESIGN
4. SIMULATION
5. EXPERIMENTAL SET-UP AND RESULTS
6. CONCLUSION
7. REFERENCES
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