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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 제28권 제1호(B)
발행연도
2001.4
수록면
328 - 330 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

추론 이론과 퍼지 이론 결합에 의한 자율 이동 로봇의 지도 구축 및 안전한 네비게이션에 관한 연구
김영철 ,  조성배 ,  오상록 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료
Dempster - Shafer 이론을 이용한 퍼지 자율이동로봇의 지도 자동구축
김영철 ,  조성배 ,  오상록 한국정보과학회 학술발표논문집 2001.04 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문에서는 이동 로봇을 위하여 퍼지 이론과 Dempster-Shafer 이론을 이용한 불확실한 환경에서의 센서기반 네비게이션 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 장애물 회피 동작과 목적지 찾기 동작을 위한 2개의 행동 모듈로 구성되어 있다. 특히, 실험 환경내에서 안전하게 움직이기 위해서 로봇이 목적지를 찾기 전에 자동으로 지도를 구축(map building) 하도록 하였다. 이 실험에서 구성된 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 퍼지 제어기를 이용한 이동 로봇

3. 지도 구축

4. 실험 결과

5. 결론 및 향후 연구

참고문헌

참고문헌 (0)

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Seokjin Im ,  JinTak Choi 한국정보기술학회논문지 2011 .09

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