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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 149 - 151 (3page)
이용수
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본 논문에서는 대형공간에서의 비전기반 위치인식 및 지도작성 방법을 제안한다. 먼저 천장을 향하는 카메라로부터 입력되는 영상에서 에지의 강도를 이용하여 에지점들을 추출하며, 이러한 에지점들의 분포 자체를 하나의 특징점으로 정의한다. 이 특징점은 2 차원 평면상의 좌표(위상학적 노드)와 연관 ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 위상적 지도 작성
4. 실험결과
5. 결론
ACKNOWLEDGEMENT
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