mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

곡선 궤적을 이용한 mobile robot의 장애물 회피

이우영 ,  허대정 ,  허욱열 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법

이한식 ,  백준걸 ,  장동식

대한산업공학회지

2002 .03

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어

한병조 ,  박기광 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

새로운 EB를 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김일환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05