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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선소 추출(line segment extraction)
Ⅲ. 장애물 검출
Ⅳ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
Ⅶ. 인용문헌
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실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출 ( Three Dimensional Obstacle Detection for Indoor Navigation )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이동형 로보트 주행을 위한 장애물 검출에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
기하학적 해석을 이용한 비전 기반의 장애물 검출
전자공학회논문지-SC
2006 .05
키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
트랙터 자율주행을 위한 장애물 검출에 관한 기초연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식
한국정보통신학회논문지
2010 .09
실내 이동로봇의 장애물 인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
무한원점을 이용한 주행방향 추정과 장애물 검출 ( The Course Estimation of Vehicle using Vanishing Point and Obstacle Detection )
전자공학회논문지-S
1997 .11
카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체의 위치 및 변위 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
직선 Edge 추출에 의한 주행방향 및 장애물 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
조도센서를 이용한 장애물인식과 항체의 최단경로 주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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