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이용수
Abstracts
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성 및 시각 처리 과정
Ⅲ. 시각 처리 과정
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 인용문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
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1996 .01
실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출
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1996 .07
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
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2001 .10
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
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2008 .07
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1995 .04
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2000 .03
Target Detection and Navigation System for a mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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한국정보통신학회논문지
2010 .09
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
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2015 .04
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전자공학회논문지-SC
2006 .05
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .02
키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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