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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과 및 고찰
[참고문헌]
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자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체형상 및 움직임 포착에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2013 .10
자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
자율주행차를 위한 라이다 기반 장애물 인지
정보 및 제어 논문집
2013 .10
자율주행차를 위한 라이다 기반 장애물 인지
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
트랙터 자율주행을 위한 장애물 검출에 관한 기초연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템
한국지능시스템학회 논문지
2005 .02
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
신경망을 이용한 차량의 주행방향과 장애물 인식에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 트랙터의 장애물 검출 및 회피 알고리즘 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행차량의 단안카메라를 이용한 전방 장애물 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
무인자율주행자동차의 클러스터링을 사용한 장애물 인식 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
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